viernes, 4 de septiembre de 2015

Nuevo Minicuad 250 impreso en impresora 3D

Fotos y vídeo de mi nuevo cuad MHQ2 con mis mejoras y modificaciones.
Diseñado en 3D y con el frame totalmente impreso en impresora 3D con PLA a excepción de la tornillería.

Os dejo unas fotos y un vídeo del funcionamiento del Cámara Tilt con la controladora AcroNaze32, es impresionante la de opciones que da esta placa controladora.







lunes, 3 de agosto de 2015

Prácticas de vuelo FPV

PRACTICAS DE VUELO FPV 

Vídeos de prácticas de vuelo FPV en la pista de vuelo de As Gaivotas


Vídeo con rotura de pala en pleno giro. Al fina Miguel hace una pasada con su hexacóptero


viernes, 5 de junio de 2015

Entrevista en GCiencia - Contar a ciencia II

Controlando desde o aire

O sistema DMS creado por un alumno da UDC substitúe os métodos tradicionais de control no ámbito da construción
Probas cun drone na Universidade da Coruña para controlar maquinaria de obra en tempo real.

Paula Santos Barbeito
Facultade de Ciencias da Comunicación da Universidade da Coruña
Raúl Díaz Bande, alumno da Escola de Arquitectura Técnica da Universidade da Coruña, creou o sistema DMS (Device Management System), que permite controlar a maquinaria de obra en tempo realmediante diversas aplicacións tecnolóxicas. Ademais, proporciona o xeoposicionamento da maquinaria montando o sistema nun drone (vehículo aéreo non tripulado) ou RPA (Remotely Piloted Aircraf) que le códigos QR e envía as coordenadas da posición exacta de cada máquina.

martes, 28 de abril de 2015

Imprimiendo Frames FPVracer 250

Imprimiendo nuevos Frames para FPVracer 250



Parece que se le puede sacar un buen partido a esta impresora 3d, de momento, imprimiendo frames para el montaje de un nuevo FPVracer 250mm.

jueves, 23 de abril de 2015

Impresora 3d - Prusa I3

Impresora 3d - Prusa I3

Nueva adquisición!!! Ya puedo hacer todas las piezas que quiera!!!

Por ahora ha sido una muy buena compra, un par de horitas de ajustes y algún que otro problema con la adherencia a la cama fría, pero todo solucionado.

Ya he hecho varias pruebas de impresión, con resultados mas que satisfactorios. 

Muy fácil de manejar y relativamente rápida, me ha sorprendido un montón!!

Ahora a buscar filamentos de más colores y a darle mucho uso.







viernes, 3 de abril de 2015

Mobius camera FPV

Primeras pruebas con la cámara Mobius para FPV.
La primera impresión es que es estupenda, esperemos a ver el rendimiento y la duración de la batería, pero las imágenes son de gran calidad y parece bastante dura (ya le he dado un par de golpes)

Como muestra, algunas imágenes de los vuelos de hoy, aunque con vientos de 30km/h y ráfagas de 45km/h, no he podido practicar mucho pero de algo ha servido.




miércoles, 25 de marzo de 2015

Nuevo Minicuad 250 con placa CC3D Openpilot

Nuevo Minicuad 250 con placa CC3D y software Openpilot, ya montado y con los ajustes y configuración de placa ya hechos.
Ahora falta que llegue el emisor de vídeo, la cámara... y a correr!!!

miércoles, 11 de marzo de 2015

Mañana de entrenamiento de veleros F5J As Gaivotas

Mañana de entrenamiento de veleros en la pista de vuelo del Club As Gaivotas.

Pruebas y ajustes previos de algunos de los participantes en la Liga Gallega F5J.

La prueba que organiza el Club Alas del Salnés, se celebrara el 14 y 15 de marzo en el Aeródromo de Godos (Caldas de Reis)






Vuelos FPV Fatshark Dominator

Os dejo unas imágenes de varios vuelos del minicuad 230 con sistema FPV y gafas Fatshark Dominator.

Es una gozada poder volar de esta manera como si estuviésemos realmente montados en el aparato.







martes, 24 de febrero de 2015

Calificación: MATRICULA DE HONOR - Sistema D.M.S.

Trabajo Fin de Grado Arquitectura Técnica - Sistema D.M.S.

Calificación final:
¡¡¡ MATRICULA DE HONOR !!!

domingo, 22 de febrero de 2015

Entrevista Telexornal TVG - Sistema DMS

Entrevista Telexornal TVG - Sistema DMS

Entrevista para el Telexornal Fin de semana TVG - Publicado el 21/02/2015 21:23


http://www.crtvg.es/informativos/drons-para-controlar-as-obras-de-construcion-1019770




Están de actualidade os drons e as súas múltiples aplicacións prácticas. A Raúl Díaz, que estuda Arquitectura Técnica na Coruña, ocorréuselle utilizalos para mellorar a xestión nas obras de construción. A aplicación está baseada nun sistema de códigos que achega información exhaustiva sobre a actividade, a maquinaria e o material.

A palabra chave é control. Control da xestión de recursos a través dun sistema de códigos e de etiquetas que identifica a maquinaria e o material da obra e que proporciona información útil a través dun simple dispositivo móbil.
"Podemos subir fotos ou incluír notas. Creamos unha base de datos que detalla os custos de cada capítulo da obra, podemos ter o xeoposicionamento da maquinaria, coñecer os datos do seu mantemento, as tarefas que realiza..., todo o que queiramos."

Un dron realiza a lecturas dos códigos. Desde a comodidade da oficina, un traballador pode saber que sucede e canto se gasta en cada milímetro dunha obra.
"Podemos planificar a súa ruta, o despegue e a aterraxe. Mandámolo pola obra e vai recompilando os códigos, achegando a información e o xeoposicionamento da maquinaria dentro da obra."

Control exhaustivo que se traduce nun aforro estimado do quince por cento. O sistema deseñado por Raúl é un exemplo da aposta que realiza a Escola de Arquitectura Técnica da Coruña pola tecnoloxía aplicada á xestión de custos.
"Na Escola hai un grupo de alumnos investigación a aplicación das tecnoloxías na área de xestión. Hoxe en día o factor custo é importantísimo."


Os alumnos xa exploran as posibilidades dos drons aplicados ás tecnoloxías de construción.

miércoles, 18 de febrero de 2015

Presentación Trabajo de Fin de Grado EUAT

Presentación del Trabajo de Fin de Grado de Arquitectura Técnica en la EUAT

Sistema D.M.S. - Device Management System
Alumno: Raúl Díaz Bande
Tutor: Manuel Porta Rodríguez



Tribunal: Pedro Fernando Nogueira López, Gustavo Robleda Prieto, Martín Albino Rey Rodríguez


Gracias a todos por vuestro apoyo

Calificación final: MATRICULA DE HONOR. 10,0 !!!!!!!!!  

domingo, 15 de febrero de 2015

El Gran Hermano de las obras - DMS - Raúl Díaz Bande

La Voz de Galicia - Link: 

El Gran Hermano de las obras

Un estudiante de la Escuela de Arquitectura Técnica de A Coruña presenta un sistema para controlar recursos humanos y técnicos a través de drones 




«La idea se me ocurrió trabajando en una obra de viviendas unifamiliares, donde me di cuenta de que no se sabía de quién era el material, ni cuándo había que devolverlo, ni cuándo lo habían trasladado hasta allí», explica Raúl Díaz, un estudiante de la Escuela de Arquitectura Técnica de A Coruña que la semana que viene defenderá un interesante proyecto de fin de carrera con el que afirma que se podrá poner fin a este descontrol.

El proyecto es, en esencia, una aplicación a través de la cual la empresa encargada de la obra podrá gestionar con pocos recursos su maquinaria a través de códigos y etiquetas. Cada aparato llevará un código que, al ser leído, ofrecerá la información que el empresario precise para su control: cuántos días lleva ahí, su coste de mantenimiento, cuándo ha de ser devuelta... Y la lectura de los códigos puede ser efectuada por uno o varios drones dotados de cámaras y procesadores informáticos, de modo que un solo empleado desde una oficina puede conocer y gestionar en poco tiempo dónde está su pequeño o gran ejército de máquinas y qué está haciendo exactamente. El sistema, pues, convierte el ámbito de la obra en una especie de Gran Hermano donde está controlado desde la excavadora hasta el andamio. Algo así como el fin del escaqueo y un ahorro que su creador cuantifica en un 15 % en el alquiler para determinadas empresas de construcción. Ha llamado a su invento DMS (Device Management System).

En la escuela están encantados con el proyecto porque empieza a consolidar una apuesta por la tecnología y el talento de sus alumnos. La gestión de costes es uno de los apartados en los que se han especializado algunos de los alumnos que han ido directamente a trabajar en proyectos de Dubái o Canadá: «Las cosas han cambiado mucho y, si antes no importaba tener olvidada una hormigonera con un coste de cien euros al día, hoy todo eso se mira con lupa», explica Manuel Porta, uno de los profesores que ha tutelado el proyecto de Raúl Díaz.

El director de la escuela Pedro Nogueira considera imprescindible aunar «los saberes tradicionales de la profesión con las tecnologías y los sistemas de gestión emergentes a nivel internacional». El uso de los drones es uno de los sistemas que más están teniendo en cuenta ya que la capacidad de estos ingenios para alcanzar perspectivas insólitas o de difícil acceso los convierte en herramientas de enorme interés en las tecnologías de la construcción. De hecho, uno de los profesores de la escuela, Gustavo Robleda, se ha convertido en uno de los pioneros en obtener la titulación obligatoria para manejar este tipo de aparatos.

Raúl Díaz, el estudiante que ha ideado la aplicación de control DMS está pendiente de su patente. Hasta la fecha, los operadores de gestión a quienes se la ha presentado no le han visto más que virtudes, lo que demuestra que las nuevas tecnologías igualan a los emprendedores. Lo que les diferencia es el talento, la imaginación y la audacia. Y a Raúl, eso le sobra.




JORGE CASANOVA SANTIAGO / LA VOZ, 15 de febrero de 2015. Actualizado a las 19:09 h.




domingo, 8 de febrero de 2015

Fotos multicóptero 680

Fotos multicóptero 680




Vídeo demostración D.M.S.

Vídeo demostración D.M.S.




TFG entregado

¡¡¡Trabajo de fin de grado entregado!!!


Casa Grande do Bachao (Santiago de Compostela) -Vídeo Minicuad 250
Vídeo vuelo nocturno - Cámara sj400 sin estabilización.
Música: Where do i begin - Shirley Bassey


Neno parque de Bens

Paseo y juegos con Neno, Parque de Bens 25/11/14, puesta de sol A  Coruña


Juegos con Neno playa Mera

Paseo con Muna y Neno en la playa de Mera Octubre 2014


Gafas FPV

Pilotando minicuad 250FPV con gafas FatShark cortesía de ROI Import





Cuadricóptero 680 y minicuad 250

Fotos Cuadricóptero 680 y minicuad 250




Parque de El Burgo

Video de vuelo, parque de el burgo, prueba de Gimbal con camara HD


Las cabañitas del Bosque - Outes

Vuelo entre los arboles, sin sistema de estabilización de cámara.



Acrobacia Cerceda

Domingo de vuelo en la pista de Cerceda


Centollo Meeting 2014 - Club de Vuelo As Gaivotas.

Centollo Meeting 2014 - Club de Vuelo As Gaivotas.

Primer vuelo con cuadricóptero 680, cámara sin sistema antivibraciones y primera prueba de edición de vídeo.


OSD para multicóptero FPV

Pruebas de configuración, programación y primer arranque de MinimOSD.






Sistema de intermitencia led para luces de posicionameinto

Sistema de intermitencia Led para luces de posicionamiento. Circuito creado con un NE555.

Prueba de diseño y creación de circuito impreso PCB


Sistema funcionado con una tira de leds


Circuito de prueba montado en la protoboard


Circuito ya montado